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Des robots dans les champs

Des robots dans les champs

Comment produire efficacement les denrées alimentaires de demain et, surtout, qui pourra s’en charger ? Pour relever ce défi, nous aurons besoin d’aide. Les technologies intelligentes ont le potentiel d’améliorer considérablement l’efficacité de l’agriculture.

Les prévisions indiquent que la population mondiale devrait atteindre neuf à dix milliards d’individus d’ici la fin du siècle. La question se pose donc de savoir comment produire suffisamment de denrées alimentaires sans mettre en péril de précieuses ressources naturelles telles que les nappes phréatiques et les sols fertiles. Et comment s’assurer de disposer d’une main-d’œuvre suffisante pour les travaux intensifs de récolte et de conservation dans un contexte de pénurie aiguë de personnel ?

Outre les machines lourdes qui permettent de cultiver de vastes surfaces agricoles, l’agriculture reste tributaire de nombreuses tâches manuelles. La forte charge physique qu’elles imposent et le manque croissant de main-d’œuvre constituent toutefois des obstacles de taille. Grâce aux développements technologiques actuels, l’agriculture se numérise et s’automatise de plus en plus, ouvrant ainsi de nouvelles perspectives en matière de durabilité. Qu’il s’agisse de cueillir délicatement des fruits à l’aide de robots équipés de pinces ou de doser avec précision et de manière ciblée les engrais et les produits phytosanitaires, des solutions modernes telles que les robots agricoles autonomes ou les systèmes intelligents font entrer l’agriculture dans une nouvelle ère.

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Les robots prêtent main-forte

L’agriculture intelligente vise à favoriser une production et une gestion agricoles à la fois tournées vers l’avenir et adaptées aux besoins. L’objectif consiste à utiliser les technologies modernes pour accroître l’efficacité, exploiter les ressources avec davantage de parcimonie, soulager les travailleurs des tâches monotones et augmenter les rendements. Grâce à des processus informatisés et interconnectés, à l’apprentissage automatique et à des fonctions robotiques sur mesure, l’attention peut se porter sur chaque plante individuellement plutôt que sur le champ dans son ensemble. Les interventions gagnent ainsi en précision, en efficacité et en rentabilité. Un robot mobile équipé d’un bras préhenseur peut, par exemple, récolter des fruits à leur degré de maturité optimal, déterminé à l’aide de capteurs et de caméras. Les robots de terrain autonomes, dont le faible poids limite le compactage des sols, ou encore les systèmes de culture intelligents, capables de déposer semences ou engrais exactement là où ils sont nécessaires, fonctionnent selon la même logique de précision.

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Une technologie de pointe au service de l’automatisation

Mais sur quelles technologies les robots agricoles s’appuient-ils ? En raison de leur compacité et de leur poids nettement inférieur à celui des gros engins traditionnels, leurs systèmes d’entraînement doivent eux aussi être aussi compacts que possible. Ils doivent en même temps fonctionner de manière fiable et durable, malgré d’importantes variations de température et des conditions d’utilisation particulièrement exigeantes. Qu’ils actionnent des disques de semoir, des clapets, des pinces, des bras robotisés ou des cisailles, ces entraînements doivent également fournir une puissance suffisante pour exécuter chaque tâche de manière fiable, et ce, durant d’innombrables cycles. Leur rendement énergétique joue lui aussi un rôle essentiel, puisque les unités autonomes sont généralement alimentées par des batteries dont l’autonomie reste limitée. Enfin, l’électronique de commande doit pouvoir s’intégrer dans des architectures en réseau et permettre un pilotage intelligent.

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Des solutions robustes auprès d’un seul fournisseur

« Il s’agit là d’exigences typiques pour les systèmes d’entraînement haut de gamme ; les réponses appropriées font partie de l’offre standard de FAULHABER », poursuit Kevin Moser. « Les entraînements utilisés dans les environnements agricoles doivent également être extrêmement robustes afin de fonctionner de manière fiable et durable, même dans les conditions les plus difficiles. Les fortes variations de température et les contraintes mécaniques sont monnaie courante dans l’agriculture et l’horticulture. »

Les micromoteurs C.C. plats sans balais, sans entretien et extrêmement compacts de la série BXT, ainsi que les moteurs à commutation en graphite de cuivre de la gamme CXR, particulièrement robustes et économiques, répondent à ces exigences. Les réducteurs de la nouvelle série GPT sont parfaitement adaptés à la transmission de couples élevés dans des conditions difficiles. Leur rendement élevé et leur grande robustesse en font également des solutions adaptées aux applications agricoles. Des codeurs incrémentaux disponibles en option permettent un positionnement de haute précision. Différents contrôleurs, dotés par exemple d’une interface CANopen, sont proposés pour la mise en réseau des systèmes d’entraînement. « Les entraînements FAULHABER sont déjà utilisés dans l’agriculture intelligente », indique Kevin Moser. « Ils continueront à jouer un rôle important dans les applications exigeantes de ce secteur. »

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