Tagarchief: igus

Van oud naar nieuw: igus maakt het recyclen van kabelrupsen nog makkelijker

PM1222-1-1
Lees het gehele artikel

De installatie-service van igus laat nu oude kabelrupsen ophalen

Sinds 2019 gebruikt igus haar chainge recyclingprogramma om oude kabelrupsen een nieuw leven te geven. Nu gaat de motion plastics specialist nog een stap verder. Recycling begint bij de montage. Om industrieel afval te voorkomen, organiseert igus de retourlevering van versleten kabelrupsen – en brengt ze terug in de materiaalkringloop.

Elke machine en elk onderdeel bereikt vroeg of laat het einde van zijn levensduur. Productiebedrijven staan dan voor de vraag of ze moderniseren of nieuwe apparatuur aanschaffen. Duurzaamheid speelt hierbij een steeds grotere rol. Volgens de Global E-waste Monitors werd er immers alleen al in 2019 wereldwijd 53,6 miljoen ton aan elektronisch afval gegenereerd. Een milieuvriendelijkere upgrade van oude machines is de zogenaamde retrofit: in plaats van nieuwe machines te kopen, kunnen bedrijven bestaande apparatuur laten ombouwen of opknappen zodat deze weer aan de laatste normen voldoet. Dit lost echter niet het probleem op van wat te doen met de afgedankte componenten.

Recycling gemakkelijk gemaakt: de igus installatieservice haalt oud materiaal op

Voor nieuwe installatie, retrofitting of onderhoud richt igus zich op recycling in plaats van afvoer – waarbij al wordt begonnen bij de montageplanning. De recyclingservice wordt automatisch aangeboden bij elke nieuwe montageopdracht en brengt voor de klant geen extra kosten of inspanning met zich mee. igus zorgt voor het afvalmateriaal in vier eenvoudige stappen: eerst verwijdert igus de versleten kabelrups, demonteert deze vervolgens in kleinere stukken en verpakt deze in Big Bags. Tot slot regelt igus het retourtransport en de logistiek. De installatiecoördinator stuurt het transportbedrijf aan dat de afgedankte kabelrupsen verzamelt. Op die manier hoeft de klant alleen het afvalmateriaal voor inzameling aan te bieden en in te laden. Het wordt vervolgens afgevoerd en gerecycled als onderdeel van het igus chainge-programma. Deze service wordt aangeboden voor zowel igus kabelrupsen als kabelrupsen van andere fabrikanten. Klanten ontvangen een voucher op basis van het gewicht van de kabelrupsen. De afgedankte kunststoffen worden gescheiden op type, gereinigd en tot korrels verwerkt zodat het materiaal opnieuw kan worden gebruikt.

De klant krijgt alles uit één hand (de fabrikant), inclusief 36 maanden garantie op nieuw geïnstalleerde kabelrups-systemen. De installatieservice van igus bespaart klanten installatietijd en kosten. Ze profiteren ook van zeer korte stilstandstijden en een langere levensduur. Dit betekent dat ze op de lange termijn minder fouten te maken krijgen met storingen. Met een speciale online tool kunnen gebruikers zelfs de exacte installatietijd van hun kabelrups-systeem berekenen. “Het is het doel van igus om klanten kostbare tijd te besparen met de installatieservice en hen tegelijkertijd een duurzame oplossing te bieden voor het afvoeren van oud materiaal. Deze maatregel is bedoeld om een verdere bijdrage te leveren aan een duurzamer gebruik van beperkte hulpbronnen”, zegt Michael Berteit, Sales Manager Engineering Projects en Assemblageservice bij igus.

igus recyclingprogramma komt op gang

igus, gespecialiseerd in hoogwaardige polymeren, heeft chainge gelanceerd, een recyclingprogramma voor kabelrupsen, dat wereldwijd al 32,3 ton materiaal heeft ingezameld en gerecycled. Tot nu toe hebben 13 landen deelgenomen aan het programma: Duitsland, Nederland, het VK, Polen, Frankrijk, China, Italië, Brazilië, Maleisië, Hongarije, Kroatië, Tsjechië en Spanje – waarbij de meeste retourzendingen afkomstig zijn uit Duitsland en China. “We zijn erg blij dat het recyclingprogramma erg populair is bij onze klanten en we hebben er vertrouwen in dat we in 2022 ten minste het dubbele van wat we tot nu toe hebben bereikt zullen behalen”, voegt Michael Berteit eraan toe. igus gebruikt het chainge-programma om oude kunststoffen terug te brengen in de materiaalkringloop en zo de circulaire economie systematisch te bevorderen.

Hannover Messe 2021: nieuwe modulaire tandwieloverbrengingsset van igus voor innovatieve cobot-ideeën

PM0521-1
Lees het gehele artikel

Het potentieel voor service-robotica is enorm: in keukens en bars, op het gebied van verpleging of in de landbouw en logistiek; lichtgewicht robots faciliteren de automatisering van monotone of niet ergonomische taken. Om de implementatie van dergelijke nieuwe concepten gemakkelijk te maken en vooral kosteneffectief, presenteert igus een nieuwe modulaire tandwieloverbrengingsset voor cobots op de Hannover Messe.  De volledig geïntegreerde tribo strain wave gear met motor, absolute waarde encoder, krachtregelsysteem en controller vormen de belangrijkste componenten van deze set.

“Met onze low cost automatiseringsoplossingen stellen we ontwerp-ingenieurs in staat kosteneffectief deel te nemen aan de toekomst van service-robotica”, zegt Stefan Niermann, die verantwoordelijk is voor de sector low cost automatisering in de uitgebreide igus management structuur. “Dit schept ruimte voor nieuwe ideeën op het gebied van automatisering: robots die koffie kunnen schenken in winkels of thuis de vaatwasser kunnen uitruimen. Cobots, die zowel op het gebied van verpleging als in de industrie gebruikt kunnen worden – en alles “made in Germany”. De tandwieloverbrengingen spelen een bijzonder belangrijke rol in dit verband, omdat ze het hart vormen van elke moderne robot. Daarom introduceerde de motion plastics specialist igus afgelopen jaar een nieuwe generatie van tribo strain wave gear van de 5e robotas. Wrijving en slijtage worden geoptimaliseerd met behulp van smeermiddelvrije tribo-polymeren. Het gebruik van kunststoffen maakt een extreem compact ontwerp en een kosteneffectieve productie mogelijk. De drygear strain wave gear kan worden gebruikt langs de laatste as van een gelede arm, lineaire robot of delta robot, bijvoorbeeld vóór verschillende grijpersystemen. De nieuwe modulaire tandwieloverbrengingsset voor cobots die igus toont op de Hannover Messe 2021, vult het uitgebreide programma van igus-producten aan op het gebied van low cost automatisering. Deze plug & play oplossing faciliteert de snelle implementatie van baanbrekende cobot ideeën, zonder dat er nagedacht hoeft te worden over de vermogenselektronica.

Volledig geïntegreerde strain wave gear voor low cost robotica toepassingen

De modulaire tandwieloverbrengingsset in de maten 80 en 105 bestaat uit een tribo strain wave gear met geïntegreerde motorregelaar, krachtregelelektronica, een absolute waarde encoder en motor. In de tandwieloverbrenging worden een tribo golf generator en een tribo flexibele ring met uitwendige vertanding alsmede een borstelloze DC-motor met uitwendige rotor gebruikt. Op basis van de tandwieloverbrenging kan een individuele robot ook als cobot worden ontworpen met behulp van verbindingen, dankzij de aanvullende elektronicacomponenten. “Voor onze lichtgewicht strain wave gears, zien me kansen in de markt in robots waarvan het totale gewicht minder is dan 8 kg”, verduidelijkt Alexander Mühlens, hoofd van de afdeling Low Cost Automation bij igus. “Dit is omdat waar het gaat om robotica in low cost automatisering, het eigen gewicht altijd belangrijk is en niet alleen de nuttige last en de lage prijs. Lichtgewicht robots kunnen gemakkelijker worden getransporteerd en kunnen efficiënter worden ingezet op transportsystemen zonder bestuurder, op 7e robotassen, of in de nabije toekomst zelfs op drones.” Het lage gewicht is ook een significant voordeel wanneer systemen worden gebruikt in cobots, omdat kleinere massa’s betekenen dat lagere krachten worden gegenereerd wanneer er botsingen optreden. HRC-capaciteiten zijn mogelijk dankzij de elektronica-componenten in de volledig geïntegreerde strain wave gear. Dankzij de absolute waarde encodertechniek, kunnen zowel krachten als koppel worden bepaald en veilig worden gelimiteerd met behulp van de motorstroom. Voor dit doel, vertrouwt igus op een dubbele encoder, waarin de meting wordt uitgevoerd vóór en achter het gewricht teneinde krachten en koppelniveaus te detecteren en overeenkomstig te reageren.

Het igus productprogramma op het gebied van low cost automatisering groeit continu

De nieuwe, volledig geïntegreerde strain wave overbrengingen zullen dit jaar toegepast gaan worden in de nieuwe versie van de ReBel, de igus servicerobot. Het resultaat is dat deze generatie robots aanzienlijk slanker zal zijn en dankzij de geïntegreerde BLDC motoren met vermogenselektronica ook kosteneffectiever zullen zijn. Alexander Mühlens benadrukt: “Ons doel is de ReBeL op de markt te brengen voor 2900 Euro, zelfs bij kleine aantallen. Deze moet in staat zijn 2 kg te tillen, een bereik te hebben van maximaal 650 mm, met een eigen gewicht van minder dan 10 kg en een minimale gebruiksduur van 2 miljoen cycli.” De cobot tandwieloverbrengingsset vult de uitgebreide portfolio aan van igus op het gebied van low cost automatisering – van tandwieloverbrengingen en een grote variëteit van robot kinematica tot het besturingssysteem. Low cost automatisering betekent kosteneffectieve prijzen voor nieuwe gebruikers en ook het zoveel als nodig automatiseren. Het resultaat is dat de investering zichzelf in slechts enkele maanden terugverdient. Het nieuwe modulaire tandwieloverbrengingssysteem zal ook beschikbaar zijn op RBTX.com. Op de online marktplaats kunnen geïnteresseerde partijen hun robotkinematica samenstellen met visie-, veiligheids- of grijpercomponenten die precies zijn afgestemd op hun vereisten en budget. De igus belofte dat alles bij elkaar past, zowel qua hardware als software – in overeenstemming met de igus “Build or Buy” benadering, namelijk het zelf samenstellen van een robot of het kopen van een kant-en-klare oplossing.

3D-printen in de ruimte: igus lineaire assen produceren reserveonderdelen bij gewichtsloosheid

PM0721-2
Lees het gehele artikel

Wanneer gieken voor zonnepanelen of satelliet-antennes in de ruimte worden getransporteerd in een draagraket, dan worden ze blootgesteld aan grote belastingen. Om het complexe transport te vereenvoudigen en de productie van de elementen te versnellen, werkt het To AIMIS-FYT studententeam aan een 3D-printproces. In de toekomst moet het mogelijk zijn constructiedelen te produceren in de ruimte. Om experimentele testen uit te voeren bij gewichtsloosheid, bouwden de studenten een 3D-printer. Voor de aandrijftechniek ondersteund door igus, vertrouwden ze op de onderhoudsvrije en lichtgewicht drylin SAW lineaire assen.

De onderhoudsvrije drylin SAW lineaire assen vormen het centrale element van de 3D-printer. Ze zorgen voor nauwkeurige printresultaten met instelbare lagers.

Het huidige proces voor het vervoer van apparatuur naar de ruimte is vrij inefficiënt en duur. Dit komt omdat de constructiedelen in de eerste plaats zijn ontworpen om de hoge belastingen tijdens de lanceringsfase van een ruimtevaartuig te weerstaan. Echter, deze constructiedelen zijn overgedimensioneerd voor de navolgende gebruiksperiode. Vanwege de hoge kosten en de beperkte ruimte op een draagraket zijn alternatieve oplossingen nodig. Het in München gebaseerde studententeam AIMIS-FYT pakte het probleem aan en werkt aan een 3D-printproces voor kosteneffectieve productie in de ruimte, als onderdeel van hun programma voor het lucht- en ruimtevaart ingenieursdiploma. Om dit te doen, maken de studenten gebruik van fotoreactieve hars en UV-licht, dat de hars verhardt. Er moest een 3D-printer worden ontworpen en gebouwd voor experimentele tests van het proces in gewichtloze toestand. In hun zoektocht naar de juiste aandrijftechniek wendden de ingenieurs zich tot de specialist in motion plastics igus en vonden in de drylin SAW lineaire assen wat ze zochten. De lineaire modules worden gebruikt in de twee z-assen en in de x-as van de printer en vormen zo de centrale aandrijfeenheid. De lineaire assen zijn bijzonder indrukwekkend door hun lage gewicht, omdat ze gemaakt zijn van aluminium en onderhoudsvrije glij-elementen van hoogwaardig polymeer. Om de speling van de smeringsvrije en vuilafstotende polymeer lineaire geleiders te verminderen, namen de ingenieurs in spe hun toevlucht tot instelbare lagers. Om ervoor te zorgen dat het printfiltament ook kan worden geroteerd, werd een compacte robolink D rotatieas met wormwiel in de printer geïnstalleerd.

Succesvolle testreeks onder reële omstandigheden

Om de printer en het proces te testen, schreef het team zich in voor het FlyYourThesis! programma van de Europese Ruimtevaartorganisatie (ESA) en werd aanvaard. De paraboolvluchten vonden plaats in november en december 2020. Wanneer het vliegtuig het hoogtepunt van de klim bereikt en overhelt naar de daalvlucht, treedt microzwaartekracht op, die sterk lijkt op gewichtloosheid in de ruimte. Ideale omstandigheden voor een echte test van de printer. “De lineaire assen werkten probleemloos bij alle experimenten, en dus waren we in staat een kleine stang en ook kleine raamwerkstructuren te printen bij elke parabool”, rapporteert Torben Schäfer van het AIMIS-FYT team tevreden.

young engineers support van igus bevordert innovatieve projecten

Projecten zoals AIMIS-FYT worden door igus ondersteund als onderdeel van het “young engineers support” (yes) programma. Met het universiteitsinitiatief wil igus leerlingen, studenten en docenten ondersteunen met gratis samples, kortingen voor universiteiten en sponsoring en de ontwikkeling van innovatieve projecten. Kijk voor meer informatie over de igus ondersteuning van universiteiten op www.igus.eu/yes.