NLFR

Platform voor de voedingsverwerkende- & drankenindustrie
Zesassige robot automatiseert worstenproductie
Met zijn viervoudige grijper neemt de Stäubli TX200 de worsten van 12 kg op vanuit een vastgelegde positie.

Zesassige robot automatiseert worstenproductie

Kaufland slaat een nieuwe weg in bij de verwerking van zijn 12 kg worsten. De Stäubli zesassige TX200 HE robot laadt nu de machine voor het automatisch snijden van 1,5 m lange worsten tot smakelijke worstjes, klaar om verpakt te worden. Deze robotoplossing verlost de werknemers van repetitief en zwaar werk en levert aanzienlijk wat bijkomende voordelen op.

Robots die in direct contact komen met etenswaren moeten aan de strengste hygiëne-normen voldoen. Daarenboven moeten ze weerstaan aan de verschillende desinfectieprocessen en intensieve reinigingsbeurten eigen aan de voedingsindustrie. Toch kijken steeds meer verwerkers naar robotisering. “Een hele shift lang worsten van 1.500 mm, 12 kg zwaar in de snijmachine laden was een van de minst populaire taken onder onze werk­nemers”, zegt Dieter Schäfer, teamleider verpakking bij Kaufland Fleischwaren. “Door de introductie van efficiëntere processen in andere productiegebieden werd het ook moeilijker om bij te benen met deze manuele taken. De integratie van een robot leek de juiste oplossing, maar we waren sceptisch: zou een zesasser bestand zijn tegen onze reinigingscycli gedurende een langere periode?”

Dieter Schäfer, teamleider verpakking bij Kaufland Fleischwaren GmbH, is erg blij met de robotcel.

Betrouwbaar onder extreme omstandigheden

Martina Düngfelder, hoofd Life Sciences & Food bij Stäubli Robotics Duitsland nam deze twijfels weg: “Ik kende de bedenkingen van Kaufland uit tal van andere projecten. Maar intussen hebben onze HE robots (humid environment) zichzelf bewezen als de benchmark voor toepassingen in hygiënegevoelige omgevingen.” Stäubli nodigde het senior management van Kaufland uit om dit met eigen ogen te zien tijdens een rondleiding langs vergelijkbare projecten. Ze waren meteen overtuigd. Systeemintegrator bsb robot systems nam het project graag aan. Wat aanvankelijk eenvoudig leek – het oppakken van vier reuzenworsten op een bepaalde positie en ze overbrengen naar de snijmachine – bleek complexer dan gedacht. Managing director Rainer Bonfig: “De twee uitdagingen waren het inpassen van de robot in de krappe ruimte en de grijptechnologie nauwkeurig genoeg laten werken om de worsten te hanteren zonder ze te beschadigen.”

Een van de grootste uitdagingen bij het configureren van de robotcel was de beperkte beschikbare vloerruimte.

Ontwerp op maat

De Knaufland snijmachine is waarschijnlijk de eerste ter wereld uitgerust met een robotlader met zes assen. De selectie van de robot was kinderspel: gezien de intense desinfectie- en reinigingsprocessen, kwam enkel de volledig gesloten, waterdichte Stäubli HE robot in aanmerking. Het benodigde draagvermogen en reikwijdte wezen naar de grote TX200 HE. Bij het ontwerp en de constructie van de grijper maakte het bsb team gebruik van hun decennialange expertise. Om de gespecificeerde cyclustijden te bereiken, zouden ze vier worsten tegelijk grijpen. Bonfig legt uit: “De zesassige TX200 positioneert de grijper onder de vier worsten op de transferpositie en tilt ze voorzichtig op. De grijper weegt net geen 80 kg en is 1.800 mm breed. Hij heeft vier rollen die worden aangedreven door een centrale motor voor elk van de vier worsten. De vier gelijkmatig verdeelde steunpunten zorgen voor veilig tillen en voorkomen dat de slappe worsten doorzakken en splijten.” De TX200 benadert de transferpositie met hoge precisie voordat het laden begint. Zodra de eindpositie is bereikt, zet de centrale motor de rollen van de grijper in beweging. Om te voorkomen dat de worsten over de grijper glijden, heeft het oppervlak van de 3D-geprinte rollen een fijn stekelig oppervlak dat voor de nodige tractie zorgt.

Rainer Bonfig, managing director van bsb robot systems. Zijn bedrijf realiseerde de robotcel met inachtneming van de strengste hygiëne-eisen.

6.000 kg gesneden worst per shift

Met de installatie van dit wereldwijd unieke automatiseringssysteem haalt Kaufland in Heilbronn nu een productie van 12.000 kg gesneden worst per dag in een tweeploegendienst. Het systeem verwerkt maar liefst 21 verschillende soorten worst. Deze worden samengevoegd in vier verschillende worstverpakkingen. Schäfer: “De Stäubli TX200 HE zesassige robot heeft mijn bezorgdheid over de naleving van onze strenge hygiënische normen volledig weggenomen. De robotoplossing voldoet ook 100% aan onze andere doelstellingen. De verminderde belasting van onze werknemers, de betrouwbare manier waarop de machine presteert op zo’n kleine voetafdruk, de productiviteitsstijging, de hoge beschikbaarheid, de weerstand tegen intensieve reinigingsprocessen en de opwindende nieuwe mogelijkheden die het biedt, maken dit project in alle opzichten tot een compleet succes.”    

Ook TX2-200 nu in HE uitvoering
Intussen is ook de nieuwe generatie, de TX2-200, beschikbaar in HE uitvoering. De TX2-200 HE is de grootste robot in de serie met een hefcapaciteit tot 170 kg en een reikwijdte van 2.209 mm, ideaal voor zwaardere handlingtoepassingen. Tegelijkertijd is het een precieze verwerkingsmachine met een indrukwekkende dynamiek voor korte cyclustijden. Op het gebied van voedselveiligheid heeft hij de gesloten structuur en gladde contouren van zijn tegenhanger in de standaarduitvoering. Maar als HE robot is hij compatibel met ISO klasse 4 omgevingen en volledig in staat om te werken in vochtige omgevingen (IP67 classificatie). In de verbeterde veiligheidstechnologie zitten alle nieuwste veiligheidsfuncties geïntegreerd. Deze voldoen aan SIL3/PLe en garanderen dus maximale veiligheid. De TX2-200 kan daarom worden ingezet in mens-machine samenwerking zonder dat werkgebieden hoeven te worden gescheiden door barrières. De TX2-200 biedt een nieuw niveau van veiligheid, flexibiliteit en gebruiksvriendelijkheid, waardoor integratie nog sneller en eenvoudiger wordt. 

Heeft u vragen over artikel, project of product?

Neem dan rechtstreeks contact op met Stäubli.

Contact opnemen

Stel je vraag over dit artikel, project of product?

"*" geeft vereiste velden aan

Dit veld is bedoeld voor validatiedoeleinden en moet niet worden gewijzigd.
Adres Engelse Wandeling 2D
8500 Kortrijk
België
Telefoonnummer +32 56 36 40 00 E-mailadres [email protected] Website www.staubli.com
[contact-form-7 id="114" title="Contactformulier"]

Wij gebruiken cookies. Daarmee analyseren we het gebruik van de website en verbeteren we het gebruiksgemak.

Details

Kunnen we je helpen met zoeken?